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自动感应门的组成大体上相同，工作原理都是由：主控制器（是主动感应门的指挥中心，就如同电脑中的CPU,经过内部编有指令程序的集成块，发出相应指令，指挥马达工作各部件；安装时调节好门扇敞开速度、敞开起伏等参数）；感应探测器（经过雷达或红外线等感应器接收外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号，启动工作流程）；动力马达（便是驱动电机，当收到的启动信号，马达开始工作，驱动门页敞开、关闭，一切动力由马达提供）。
主动感应门的开门信号，主要有微波雷达和红外传感器常用的两种信号，微波雷达是对物体的位移反响，因此反响速度快，适用于行走速度正常的人员经过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反响，主动门就会关闭，对门机有必定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反响，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反响即传出触点信号。缺点是红外传感器的反响速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，假如主动感应门承受触点信号时刻过长，控制器会以为信号输入体系，呈现障碍。并且主动感应门假如坚持敞开时刻过长，也会对电气部件产生危害。由于微波雷达和红外传感器并不了解挨近主动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
